愛娃娃是一種真人大小，人體形狀的自慰器，讓使用者在與之性交中獲得快感。過去的性愛娃娃多采用充氣式設計，故又稱為充氣娃娃。廿一世紀開始，性愛娃娃不論外觀與質感越來越接近真人，尤以日本為甚，成為性產業中一新崛起的勢力。

　　性愛娃娃設計

　　少女性愛娃娃一般以仿少女為形狀，設有陰道及能夠張開的嘴巴，讓男性把陽具放進洞內，摩擦並產生快感;壯男性愛娃娃則以壯男為形狀，售賣對象主要為女性及男同性戀者。

　　踏入二十一世紀，性愛娃娃采用具有形狀記憶力的凝膠體制造(近年亦有采用樹脂)，觸感已跟真人皮膚與肌肉無異，並有球狀關節，可做出不同動作。現在機器人方面發展讓人相信性愛機械娃娃終有一日會被制造並發售，目前已有制造商引入此概念，生產瞭一些懂得轉變體溫與心跳的性愛機械娃娃形

　　性愛娃娃收藏與觀賞

　　現在一些制作精美，接近真人的性愛娃娃甚至被人(包括女性)視為藝術品收藏和觀賞，亦有人以把玩球狀關節人形的方式玩賞這類娃娃，為它們穿上不同的服裝化妝、更換發型等。